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郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】(平面

作者:admin 时间:1970-01-01 文章来源:未知
   

  郑文纬《板滞道理》配套题库【课后习题】(平面机构的运动判辨)【圣才出品】_工学_上等培植_培植专区。圣才电子书 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 第 2 章 平面机构的运动判辨 一、研究题 思 2-1 奈何确定机构中不彼此直接联接的构件间的相对瞬心? 答:按照

  圣才电子书 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 第 2 章 平面机构的运动判辨 一、研究题 思 2-1 奈何确定机构中不彼此直接联接的构件间的相对瞬心? 答:按照三心定理确定不彼此直接联接的构件间的相对瞬心。该定理可讲述为:作平面 平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同平昔线 正在什么情景下哥氏加快率为零、法向加快率为零及切向加快率为零?试举例说 明。 答:机构加快率众边形中的顶点处哥氏加快率、法向加快率及切向加快率为零。比如对 心曲柄滑块机构的最小传动角处。 思 2-3 当一机构转换原动件时,其速率众边形是否变化?加快率众边形是否变化? 答:(1)速率众边形稳固,由于一个具有确定运动的机构,其速率图的样子与原动件 的速率巨细无闭。 (2)但其加快率众边形无此性情,当转换原动件时,其加快率众边形将爆发变化。 思 2-4 何谓速率影像和加快率影像?奈何使用影像法求构件上速率和加快率为零的 点? 答:(1)正在速率三角形中,△bce 和△BCE 犹如,且两三角形顶角字母 bce 和 BCE 的顺 序无别均为顺时针目标,图形 bce 称为图形 BCE 的速率影像。 1 / 25 圣才电子书 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 (2)正在加快率三角形中,△b′c′e′与机构职位图中△BCE 犹如,且两三角形顶角字母顺 序目标一概,图形 b′c′e′称为图形 BCE 的加快率影像。 (3)欺骗影像法求机构上速率和加快率为零的点能够参考习题 2-4 的解法。 思 2-5 瞬心法和相对运动图解法各有什么优瑕玷?它们各实用何种局势? 答:(1)瞬心法 ①利益:求解比力简洁、直观,也不受机构级其余控制。无论待求运动构件与已知运动 构件相隔众少构件,均能够直接求得未知速率参数。 ②瑕玷:不行用于求解机构的加快率。 ③实用局势:当机构只需作速率判辨时,更加实用于高副机构的速率求解。 (2)相对运动图解法 ①利益:可直接举行Ⅱ级圈套的运动判辨,可举行速率和加快率判辨。 ②瑕玷:不成求解Ⅲ级机构的速率和加快率。 ③实用局势:机构各构件之间做速率或加快率的定性判辨时。 思 2-6 正在用解析法求机构职位时,得出方程有两个解,如式(2-5)应奈何确定用哪 一个解合理? 答:公式 中,根号前为加号的值实用于图 2-6 所示机构 ABCD 职位的装置;根号前为减号的值实用于图示机构 ABC′D 职位的装配,即按照从动件 的初始职位和运动一口气条目来确定。 思 2-7 试比力图解法与解析法正在机构运动判辨中的优瑕玷。 2 / 25 圣才电子书 答:(1)图解法 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 ①利益:气象直观,用于平面机构大略轻易。 ②瑕玷:准确度有限。 (2)解析法 ①利益:估计打算精度高,不但能够轻易地对板滞举行一个运动轮回历程的探究,并且便于 把机构判辨和机构归纳题目干系起来,以寻求最优计划。 ②瑕玷:数学模子纷乱,估计打算作事量大。 二、习题 题 2-1 试求图 2-1 机构中的全体速率瞬心。 解:如图 2-2 所示。 图 2-1 3 / 25 圣才电子书 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 图 2-2 题 2-2 正在图 2-3 所示凸轮机构中,已知 r=50mm,lOA=22mm,lAC=80mm,φ1 =90°,机械动态原理图凸轮 l 的等角速率 ω1=10rad/s,逆时针目标转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速 度 ω2。 解:拣选比例尺 μl=0.002m/mm,绘制机构简图。由三心定理知,构件 1、2、3 共 有三个瞬心 P12、P23、P31,如图所示。 由 得 图 2-3 4 / 25 圣才电子书 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 图 2-4 题 2-3 正在图 2-4 的四杆机构中,已知 lAB=65mm,lCD=90mm,lAD=lBC=125mm, ω1=10rad/s,顺时针转动,试用瞬心法求: (1)当 φ=15°时,点 C 的速率 vc; (2)当 φ=15°时,构件 BC 上(即 BC 线上或其拉长线上)速率最小的一点 E 的职位 及其速率值; (3)当 vc=0 时角 φ 的值。 解:选定尺寸比例尺 μl=0.005m/mm,绘制机构简图,求出机构全体瞬心。 (1)由 ,得 ω3=4.58rad/s,则点 C 的速率为 vc=ω3 lCD=4.58×90=0.41m/s (2)P24 是构件 2 的绝对瞬心,构件 2 上全体点均绕 P24 转动,由 P24 作 BC 拉长线的 垂线得垂足 E,E 点即为速率最小职位。 由 得 vE=0.36m/s。 (3)当 vc=0 时,三维机械动画点 A、B、C 正在一条直线 与 C 点重合,如图中虚线 圣才电子书 十万种考研考据电子书、题库视频进修平台 题 2-4 已知搭钮四杆机构如图 2-5(a)所示,其尺寸为 lAB=30mm,lBC=78mm, lCD=32mm,lAD=80mm,构件 1 以顺时针等角速率 ω=10rad/s 转动,现已作出其速率 众边形(图(b))和加快率众边形(图(c))。试求: (1)构件 1,2 和 3 上速率为 vx 的点 X1、X2 和 X3 的职位; (2)构件 2 上加快率为零的点 Q 的职位,并求出该点的速率 vQ; (3)构件 2 上速率为零的点 I 的职位,并求出该点的加快率 a1。 解:拣选比例尺 。 按照影像求出 Q,I,X1,X2 及 X3 点,则 可列矢量方程式 图 2-5 题 2-5 正在图 2-6 所示的颚式分裂机中,已知:xD=2


 
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